2025-02-28
无人机飞行原理是什么？
和飞机相同吗？
三分钟了解无人机构造及飞行原理
来源：今日头条/作者：禾启智能
一、什么是无人机？
无人机最早起源于一战前后，早期为战争而生，后来逐步应用到地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、农药喷洒、航拍、快递等民用场合。无人机有军用无人机、民用无人机以及消费级无人机，以下仅从消费级无人机进行介绍。顾名思义，无人机即无人驾驶的飞机，通常利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵，所以无人机的飞行靠“遥控”或“自控”飞行。
二、无人机一般由几部分组成？
一般来说，无人机有飞行器机架、飞行控制系统、推进系统、遥控器、遥控信号接收器和云台相机等
三、无人机的构成部分。
1. 飞行器机架
飞行器机架的大小，取决于桨翼的尺寸及电机（马达/马达）的体积：桨翼愈长，马达愈大，机架大小便会随之而增加。机架一般采用轻物料制造为主，以减轻无人机的负载量。
2. 飞行控制系统
飞行控制系统，简称飞控，一般会内置控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器。无人机便是依靠这些传感器来稳定机体，再配合GPS及气压计数据，便可把无人机锁定在指定的位置及高度。
3. 推进系统
无人机的推动系统主要由桨翼和马达所组成。当桨翼旋转时，便可以产生反作用力来带动机体飞行。系统内设有电调控制器，用于调节马达的转速。
4. 遥控器
让航拍玩家通过远程控制技术来操控无人机的飞行动作。
5. 遥控信号接收器
主要作用是让飞行器接收由遥控器发出的遥控指令信号。4轴无人机起码要有4条频道来传送信号，以便分别控制前后左右4组旋轴和马达。
6. 云台相机
云台是整个航拍系统中最重要的部件，航拍视频的画面是否稳定，便全要看云台的表现如何。云台一般会内置有两组电机，分别负责云台的上下摆动和左右摇动，让架设在云台上的摄像机可维持旋转轴不变，令航拍画面不会因飞行器震动而晃动起来。
四、无人机飞行原理是什么？
以四旋翼无人机为例，当飞机四个螺旋桨的升力之和等于飞机总重量时，飞机的升力与重力相平衡，飞机就可以悬停在空中了。
根据牛顿定律，旋翼在旋转的同时，也会同时向电机施加一个反作用力，促使电机向反方向旋转。所以为了避免无人机疯狂自旋，四旋翼飞机的四个螺旋桨中，相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的。
